tremble 指由于寒冷、虚弱、愤怒或恐惧等而发抖、战栗。

shudder 着重指由于恐惧、震惊等而引起的全身突然而强烈地战栗。

quiver 多用于指事物。指物体像乐器的弦一般地轻微而急速地颤动。

shake 最普通用词，含义广。指人或物不自主地颤动、摇摆，常侧重剧烈和无规律。

vibrate 指急速地连续震动，也指钟摆等的来回摆动。

shiver 指因寒冷或情绪突变而出现的短时间的轻微和快速的颤抖。