爸爸： 欧多桑，几句为，papa，
妈妈： 欧嘎桑 ，哈哈为，mama
哥哥， 欧尼酱
姐姐： 欧内为
弟弟 欧托托
妹妹 一摸五托~

爷爷：おじいさん(o ji i san) 祖父(そふ,so fu)
奶奶：おばあさん(o ba a san) 祖母(そぼ,so bo)
爸爸：お父さん(おとうさん,o to u san) 父(ちち,qi qi)
妈妈：お母さん(おかあさん,o ka a san) 母(はは,ha ha)
哥哥：お兄さん(おにいさん,o ni i san) 兄(あに,a ni)
姐姐：お姉さん(おねえさん,o ne e san) 姉(あね,a ne)
弟弟：弟さん(おとうとさん,o to u to san) 弟(おとうと,o to u to)
妹妹：妹さん(いもうとさん,i mo u to san) 妹(いもうと,i mo u to)

按你的顺序依次是
お父さん、お母さん、お兄さん、妹、息子、娘 官方的称呼
おやじ老爸，おふくろ老妈、あにき老哥、比较亲切，没有那么生硬
ぱぱ、ママ、关西人多用
ちち、はは、跟外人提自己的父母时