行（い）きました是表示动作いきます的过去形式
它的简体形是 いく。 它属于五段动词。这类动词的变形是把词尾i段上的音变成u段上的音。
动词变形可分为：五段动词、一段动词、サ变动词和カ变动词。
一段动词如：它是只要去除词尾的ます然后直接加る就可变来。
サ变动词比较特别它只有几个它把します变成する如：
勉强しますーべんきょうする
カ变动词是最特别的，它只有一个而已，如：きますーくる
但是在日语中不管什么变形都是以简体来变的。日语的语法是很多的。一定要用心去慢慢学才行！而且这些都是要一定记住才能变出来的！

基本上是从原型变成i行，再加です、ます
原型最后以“る”结束，且前面一个假名是え、け、せ、へ、て、等e行的话，就去掉“る”直接加です、ます

简单说就是这种规律

简体形是一般用在生活中，特别是非常亲密的关系。比如家人，好友之间。基本形也叫词书形，是在字典上出现的标准形体，由基本形变换它的词尾形式可以用在不同的时态。比如：吃这个动词它的基本形是食べる，把它变成过去式可以是食べました(吃过了，吃完了)，这是比较尊敬的说法，那它的简体可以说成食べた。