看看维基百科的说明

那么，两者到底有什么区别？怎样才能防止误用？

看例句。把【に】和【へ】互换之后，脑补一下两句在表达的侧重点上微妙的差异。

二人は病院に行った。　两个人去了医院（看病/探望等，去的目的性相对明确）
二人は病院へ行った。 　两个人去了医院那边。（往医院方向走的，但是不清楚去干啥）

田中さんがアメリカに行った。田中去了美国。（确定是美国不是加拿大也不是墨西哥）
田中さんはアメリカへ行った。 田中去美国了。（去了很远的美国那种地方）

唐の時代に続く中国の歴史。　唐朝以后的中国历史。
唐の時代へ続く中国の歴史。唐朝以前的中国历史。

给你结论

基本上一直用"に"就可以了

为什么呢？除了少少的例外之外

可以用“へ”的部分能用“に”来代替。

相反，

可以用“に”却不能用“へ”的部分比较多。

因此基本上用“に“就OK了。

如果你没那么多时间的话，这次只要记得这件事情就OK了。

那么，接下来给你讲解一下“に”和“へ”的具体区别。

简单来说，这两个助词的功能是这样的

に: 到达点，动作的目的

へ: 方向，动作的对象

不过，在日语语法当中

“方向”基本上可以用“到达点”来代替

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